发那科机器人之智慧物流
在机器人、物联网等智能化技术加速发展的背景下，智慧物流已形成全行业的共识。为了使机器人能够胜任更复杂的工作，机器人需要更多地感知环境的变化，通过搭载3D视觉技术，机器人可替代人工，实现对货物分拣、拾放、码垛以及拆垛等自动化作业。
智能机器人自动化物流拆垛
使用FANUC三维广域传感器，对周转箱以及不同尺寸的纸箱进行识别并拆垛
周转箱和纸箱经AGV运输后位置会发生变化，通过三维广域传感器视觉拍照识别，补正机器人抓取位置
R-1000iA/80F是一款占地小、高速的机器人，*大负载为100 kg，*大半径可达2230 mm
三维广域传感器可实现不同种类尺寸纸箱和周转箱的准确定位
三维广域传感器与机器人系统高度集成，无须第三方设备，方便用户调试和使用
智能仓储柔性分拣
使用FANUC 3DV/600智能视觉系统和RFID射频识别，对周转箱中的单品类混合商品和多品类混合商品进行散堆识别和分拣
FANUC机器人和3DV智能视觉系统在电商物流行业的柔性分拣应用
通过移载机构与输送线组成循环输送系统
M-10iD/10L是一款紧凑型、高速的机器人，*大负载为10kg，*大半径可达1636 mm，可实现中小型零件的快速分拣
3DV智能视觉系统与机器人系统高度集成，无须第三方设备，方便用户调试和使用
SCARA机器人高速装盒
高速、可靠的SCARA SR-6iA机器人利用视觉追踪功能，对输送线上的颗粒袋进行高速装盒作业
紧凑型 R-30iB Compact Plus控制柜
机器人标准路径（25 mm - 300 mm - 25 mm，2 kg负载）下运动节拍为0.29 秒/次
FANUC 2D视觉系统与机器人系统高度集成
专用的iRPickTool软件，极大方便视觉追踪的调试和维护
机器人无需示教器，可通过计算机或平板电脑进行机器人运动控制和程序编辑，无需安装专用软件
云端远程服务系统ZDT
机器人通过以太网和ZDT服务器连接，可实时查看机器人
的状态，如工作情况、硬件状况和维护信息
利用物联网和大数据技术，将机器人的信息数据进行收集和分析处理
通过机器人状态、生产状态、机构状态以及维护保养状态四个方面展示机器人的健康情况
可将停机故障防患于未然，综合提供相关故障诊断信息以及维护保养通知等维护诊断功能