发那科机器人集成专营—FANUC

发那科机器人保养教程详细

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更换发那科机器人电池

程序和系统变量存储在主板.上的SRAM中，由一节3V的锂电池供电。当这个3V的锂电池电压过低的时候，SRAM中的内容将不能保存，这是不仅需要更换新的3V锂电池，而且还需要将原先备份的数据重新加载。这个3V锂电池每两年更换一次。

       机器人本体电池用来保证机器人在外部电源断电的情况下还能保存机器人六个轴的编码器数据。在外部电源断电的情况下，机器人本体电池电压过低导致报警(SRV0-062 BZAL alarm)的时候，更换机器人本体电池后，还需要重新做机器人六轴零位。

更换方法:拆下电池盒的两个螺栓后，拿出4节旧电池，换上新电池后，装上电池盖板即可。(注意: 拆卸电池的时候，一定要在上电的情况下操作)

机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油。

       给机器人加润滑油一直加到排油口排除的润滑油是排油后期状态才停止加油。

J2轴加润滑油的状态按照J1轴加润滑油的状态来操作。

 J4轴加润滑油的状态按照J1轴加润滑油的状态来操作。

       J5轴加润滑油的状态按照J1轴加润滑油的状态来操作。

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