发那科机器人设计与编程——发那科机器人集成
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Roboguide是一款模拟仿真软件，常用的有ChamferingPRO、HandlingPRO、WeldPRO、PalletPRO 和PaintPRO 等模块。
每种模块加载的应用工具包是不同的，如下图所示。
除了常用的模块之外，Roboguide还包括其他的模块，方便用户快捷创建并优化机器人程序，如下图所示。例如，4D Edit编辑模块是将真实的3D机器人模型导入到示教器中，将3D模型和1D内部信息结合形成4D图像显示功能。
iRPickPRO 模块可以通过简单设置后创建Workcell自动生成布局，并以3D 视图的形式显示单台或多台机器人抓放工件的过程，自动地生成高速视觉拾取程序，进行高速视觉跟踪仿真。
Roboguide还提供了一些功能的插件来拓展软件的功能，如下图所示。
当在Roboguide中安装Line Tracking直线跟踪功能时，机器人可以自动补偿工件随导轨的流动，将运动的工件当作相对静止的物体。
因此，可以实现在不停止装配流水线的前提下，机器人对流水线上的工件进行相应的操作。安装Coordinated Motion协调运动软件时，机器人与外部轴做协调运动，使机器人处于合适的焊接姿态来提高焊接质量。
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